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Le robot qui marche dans le sable
(Agence Science-Presse) Si, un jour, on arrive à créer un robot capable de gravir une dune —sur ses deux pieds— alors, on aura résolu le vieux problème des robots marcheurs.
Parce que faire tenir un robot en équilibre sur deux jambes s’avère, depuis des décennies, beaucoup plus difficile que la science-fiction ne le laisse croire.
Mais le faire tenir en équilibre sur du sable est carrément impossible.
Chaque seconde, ses pieds s’enfoncent, envoyant des messages contradictoires à ses détecteurs: suis-je en équilibre ou en train de tomber? Suis-je immobile ou en train d’avancer?
Des ingénieurs japonais tentent de trouver la solution en testant un pied, juste un, et en lui imposant différents poids, censés simuler différents types de robots.
Il y a encore beaucoup de dunes à gravir.
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