Dans un élan rarement lu dans une recherche scientifique, les auteurs écrivent : « nous croyons que cet article représente le premier système robotique autonome capable d’assembler un meuble IKEA ».
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Et il faut préciser que le robot n’est pas programmé avec le manuel d’instruction: c’est apparemment lui qui décide s’il est capable d’assembler ou non les morceaux pièce.
Il faut rappeler aux profanes que ces meubles sont faits de composants similaires —tout ce que le robot doit déduire, ce qui n’est quand même pas banal pour un robot, c’est la géométrie de l’ensemble: par exemple, est-ce une table ou une bibliothèque? Et à partir de là, le reste est censé être simple. Pour un robot. (Source: IEEE Spectrum )
— Pascal Lapointe
