Semaine du 7 février 2000

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Sauter n'est pas jouer

(ASP) - Si on vous dit de ce robot qu'il n'est pas plus intelligent qu'un orang-outan, ne le prenez pas pour une insulte. Il apprend. Il apprend comme seul un orang-outan pourrait le faire. Pas une machine.

Des chercheurs de l'Université Nagoya, au Japon, développent un " robot-singe " (Robo-monkey) qui se balance au bout de ses deux bras, accrochés à une barre horizontale, ou saute de branche en branche, exactement comme le ferait un singe. Et là où les robots de la génération précédente se seraient depuis longtemps cassés la figure, Robot-singe saute et apprend de ses erreurs. Quatorze moteurs contrôlent les différentes parties de son corps, le résultat d'une quinzaine d'années de travail par l'équipe du Dr Toshio Fukuda.

La, hum, bestiole, commence son apprentissage en se balançant sur ses jambes, jusqu'à ce qu'elle parvienne à agripper une première poignée. Et de là, d'objectif en objectif, elle se " promène ". Le tout prend certes bien du temps : lorsque le robot échoue, il recommence, encore et encore et encore et encore, jusqu'à ce qu'il ait réussi.

Les humains l'ont programmé avec les équations nécessaires pour se balancer ou pour évaluer la distance entre deux branches, poignées ou anneaux. A partir de là, Robot-singe doit faire le reste -et jusqu'ici, il semble se débrouiller pas mal. Et ça ne fait que commencer...

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