
Le 26 janvier 2004

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Mars: on prend un autre robot et on recommence
(Agence Science-Presse) - Après avoir
couru le trois mètres, il s'arrêta pour reprendre
son souffle, mort d'épuisement. Est-ce l'épitaphe
qu'il faudra un jour coller à Spirit? Chose certaine,
si on sait maintenant qu'il n'est pas mort, il n'est pas
fort.
Deux jours de silence la semaine dernière
et puis, la
sonde américaine a redonné signe de vie vendredi.
Mais un bien faible signe de vie: un signal de 20 minutes
contenant quelques données sur son état, envoyé
à l'allure de tortue de 120 bits à la seconde.
Même si un réveil devait miraculeusement se
produire, il faudra des jours, voire des semaines, aux ingénieurs,
avant de déclarer le robot "bon pour le service".
Les quelques bribes d'informations reçues ne leur
ont pas permis de comprendre pourquoi il a soudain décidé
de bouder, ni pourquoi il n'a été capable
d'envoyer que ces bribes.
Ce qui n'a évidemment rien pour rassurer
l'équipe, qui a dû momentanément délaisser
Spirit pour se concentrer sur le second robot, Opportunity,
arrivé
sur Mars dans la nuit de samedi à dimanche.
Les problèmes ont commencé mercredi,
21 janvier, alors que Spirit testait le moteur qui fait
fonctionner son spectromètre à émission
mini-thermale, un instrument destiné à analyser
la composition d'une roche. Sans qu'on sache pourquoi, le
robot n'a pas répondu à la commande d'augmenter
la puissance du moteur. Bris mécanique dû au
froid? Bogue informatique lié à cette commande?
Bogue informatique généralisé? Si tel
est le cas, cela risque-t-il de se produire aussi du côté
d'Opportunity?
Jusqu'ici, tout semble aller bien chez Opportunity,
dont les premières photos ont ravi les experts, mais
jusqu'au 21 janvier, tout s'était également
déroulé à la perfection du côté
de Spirit, comme en témoignent les photos reçues
sur Terre et comme pourraient sans doute en témoigner
les nombreuses photos et données informatiques que
le robot a également recueillies et que, en raison
de cette panne, il n'a toujours pas envoyées.
Spirit s'est posé dans le cratère
Gusev le 3 janvier pour une mission qui doit en théorie
durer trois mois. Son jumeau Opportunity, dans la plaine
Meridiani, a lui aussi une autonomie de trois mois... si
tout va bien.
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