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Sauter n'est pas jouer
(ASP) - Si on vous dit de ce robot qu'il n'est pas plus intelligent
qu'un orang-outan, ne le prenez pas pour une insulte. Il apprend.
Il apprend comme seul un orang-outan pourrait le faire. Pas une
machine.
Des chercheurs de l'Université Nagoya, au Japon, développent
un " robot-singe " (Robo-monkey) qui se balance
au bout de ses deux bras, accrochés à une barre
horizontale, ou saute de branche en branche, exactement comme
le ferait un singe. Et là où les robots de la génération
précédente se seraient depuis longtemps cassés
la figure, Robot-singe saute et apprend de ses erreurs. Quatorze
moteurs contrôlent les différentes parties de son
corps, le résultat d'une quinzaine d'années de
travail par l'équipe du Dr Toshio Fukuda.
La, hum, bestiole, commence son apprentissage en se balançant
sur ses jambes, jusqu'à ce qu'elle parvienne à
agripper une première poignée. Et de là,
d'objectif en objectif, elle se " promène ".
Le tout prend certes bien du temps : lorsque le robot échoue,
il recommence, encore et encore et encore et encore, jusqu'à
ce qu'il ait réussi.
Les humains l'ont programmé avec les équations
nécessaires pour se balancer ou pour évaluer la
distance entre deux branches, poignées ou anneaux. A partir
de là, Robot-singe doit faire le reste -et jusqu'ici,
il semble se débrouiller pas mal. Et ça ne fait
que commencer...
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