À l’université de Leeds au nord du Royaume-Uni, le chercheur Jordan Boyle a eu l’idée de modéliser le déplacement d’un nématode pour fabriquer un robot capable de se frayer un chemin à travers des obstacles.
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Pour ce faire, le ver Caenorhabditis elegans qui compte à peine plus de 300 neurones, dont 100 sont dédiés à la locomotion, a servi de modèle.
Le mouvement ondulatoire du robot est généré par des capteurs posés le long des segments.
En fonction des obstacles qu’il rencontre, sa vitesse, ses ondulations et ses mouvements varient.
Le chercheur espère ainsi permettre au robot de venir à la rescousse des victimes de tremblements de terre enfouies sous des décombres.
