La science-fiction a souvent attribué des rôles de vilains aux robots, mais détrompez-vous, les robots humanoïdes qui sont en cours de développement sont faits pour nous assister. Pour y arriver, il leur est essentiel d’être capable d’interagir avec nous.

Y arriver est certainement un défi de taille, car nous interagissons de bien des façons: nous parlons, gesticulons, touchons, manipulons, déplaçons, etc. Qu’ils aient la même forme que nous ou non, les robots opérant dans nos environnements de vie doivent arriver à interagir de manière naturelle avec nous. C’est très différent des robots qui travaillent en usine, où le robot sait où, quoi, comment et quand poser des gestes.

Présentement, des avancées importantes sont réalisées quant aux capacités interactives des robots humanoïdes, que ça soit par un système d’audition à huit microphones permettant de localiser et de séparer les sources sonores à proximité, ou des moteurs électriques élastiques capable de percevoir les forces de contact avec l’environnement. Ensuite, tout ce qu’il reste à faire, c’est tout mettre cela ensemble. Beau casse-tête…

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